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学校隆重举行现代工程技术实验教学楼开工奠基仪式
首页 > 招生就业 发布时间:2019-10-18 20:47:58
    哈工大报讯(季萱)由我校刘文剑教授负责的水平井牵引机器人项目于6月12日、8月2日、9月8日和9月22日进行了4次携带测量仪器的现场测井试验,均取得成功,达到了现场应用水平。该项目于10月22日通过了大庆油田有限责任公司组织的专家验收。
    水平牵引机器人就是水平井生产过程中进行动态测量的运载工具,技术难度很大,在我国尚属空白。课题组的朱宪德、罗建伟、白相林、李浩昱、顾慧萍等老师经过4年的努力,在大庆油田测井技术研究所、哈工大长青科技发展有限公司的全力支持下,突破了高温、高压、动密封、深孔与薄壁筒加工、旁路管焊接、离合器的可靠性、驱动轮系的合板技术与插板的组合加工技术、高压大功率能量交换器中的高频振荡问题等多项关键技术,并相继进行了多次机电系统联调试验、地面爬管试验、静态高压试验、动态高压试验、高温试验、地面牵引试验,提高了带载现场测井试验的安全性和可靠性,确保了测井试验一次性成功。
    该项研究成果受到了到会专家的一致好评。专家们认为:水平井牵引机器人项目难度大,技术含量高,哈工大的研究成果完全满足了合同规定的功能和技术指标要求,为牵引机器人的国产化、产品化奠定了基础。

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